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諧波減速機(jī)團(tuán)隊(duì)以理論計(jì)算有限元分析為基礎(chǔ)，結(jié)合尖端的檢查系統(tǒng)獲取海量的實(shí)測數(shù)據(jù)，利用多目標(biāo)回歸優(yōu)化手段，成功突破圓弧齒形的非標(biāo)設(shè)計(jì)難點(diǎn)，研發(fā)出具有突破性的諧波減速機(jī)。

精：采用S形優(yōu)化的漸開線齒形結(jié)構(gòu)，嚙合更順暢平穩(wěn)，剛?cè)彷喌凝X形加工更是突破了傳統(tǒng)的慢走絲和滾齒工藝。以滾插齒半精加工+光整修形齒面精度的特殊工藝，多齒在兩個(gè)180度對稱位置同時(shí)嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。

久：柔輪材料采用定制化電渣重溶提純的軍工鋼，薄壁變形部位經(jīng)過反復(fù)的旋壓工藝、熱處理使其材料的耐磨性和塑性達(dá)到完美平衡。鋼輪材料采用高球化率連續(xù)鑄造的球墨鑄鐵替代傳統(tǒng)的40Cr材料，球鐵獨(dú)有的自潤滑高于鋼材1倍的導(dǎo)熱系數(shù),能快速吸收震動、減磨性能優(yōu)良，使用壽命2倍于傳統(tǒng)的40Cr鋼材的鋼輪。

耐：柔輪齒型的加工工藝中創(chuàng)新發(fā)明了一種變形后光整加工的獨(dú)特方法，不僅解決了精度問題，而且還解決了傳統(tǒng)加工后裝配變形鋼柔輪接觸點(diǎn)不均勻的問題，從而使得齒面嚙合充分接觸，受力更加均勻、摩擦力更小，承載能力高。