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選用行星減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結構。下列幾項是選用減速機最基本的要求，具體如下：

1、安裝尺寸

即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。

2、減速比

減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。

3、扭矩

對行星減速機的壽命而言，承受扭力計算非常重要，并且要注意減速的最大轉(zhuǎn)矩值，是否超過減速機的最大負載扭力計算公式：伺服電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩×減速機的減速比×效率<行星減速機需要承受的扭力（注：此值必須<減速機的最大輸出扭矩）。

4、回程背隙

即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的行星減速機在安裝和使用中可

靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

5、重量

接下來您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。

6、重點注意事項

A、伺服電機出力軸徑不能大于減速機最大使用軸徑。 B、若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我公司可以在電機側(cè)的驅(qū)動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項工作絕對必要。