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1、齒輪磨損齒輪磨損主要有齒面磨損輪齒折斷齒輪軸孔或鍵槽磨損。

2、行星減速機(jī)軸承孔處磨損螺絲孔螺紋失效。

3、行星減速機(jī)軸面的磨損鍵槽的磨損和軸的彎曲等。

對于以上不同的失效方式可采取現(xiàn)場修復(fù)和更換零件的修復(fù)方法。

對于軸面軸孔鍵槽等這些不表面的磨損，可以采取電鍍的方法，來恢復(fù)原來的零件精度。軸的彎曲也可采用壓力機(jī)校直的方法。對于輪齒折斷這類的損壞，沒有別的辦法，只有重新加工新的零件了。

這些只是事后的補(bǔ)救辦法，要想保證好行星減速機(jī)的使用壽命，關(guān)鍵是在購買的時(shí)候要選好型，保證高的安全系數(shù)，嚴(yán)格按照使用說明書操作，保證潤滑，避免過載。如行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有異常應(yīng)及早檢查，排除故障后再使用。